|
|
Modulátor a demodulátor s více nosnými pro softwarově definované rádio
Klučka, Jaroslav ; Urban, Josef (oponent) ; Maršálek, Roman (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá počítačovou simulací komunikačního řetězce s použitím OFDM modulace. V úvodu práce je stručný popis digitálních modulací, zejména OFDM. V prostředí MATLAB je navržen a simulován model vysílače, rádiového kanálu a přijímače, včetně jednoduché časové a frekvenční synchronizace a ekvalizace. V prostředí Simulink je navržený komunikační systém implementován do vývojového kitu USRP. Nebylo možné, aby vývojový kit pracoval zároveň jako vysílač i jako přijímač. Funkce vysílače byla ověřena měřením na spektrálním analyzátoru. Pro ověření funkce přijímače byl vygenerován zkušební OFDM signál pomocí vzorkovací karty CompuGen 4302. Na vývojovém kitu pracujícím jako přijímač byl signál přijat a demodulován.
|
|
|
Programové vybavení pro vícejednotkovou bezdrátovou sportovní časomíru
Gál, David ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou realizací programového vybavení pro vícejednotkovou bezdrátovou sportovní časomíru. Použitý hardware vychází z jiné bakalářské práce a je složen z řídící, primární jednotky, a z koncových, sekundárních, jednotek. Oba typy jsou k řízení vybaveny 16bitovými mikrokontroléry PIC24F a bezdrátovou komunikaci obstarávají RF moduly vysílající v pásmu 868MHz. Návrh je zaměřen především na bezdrátové využití sekundárních jednotek k měření času a na eliminaci chyb měření spojených s bezdrátovým přenosem. Návrh se také zabývá snížením spotřeby jednotek a použitím SD karty k ukládání naměřených časů. Realizace je provedena v jazyce C.
|
|
|
Radar and Video Fusion
Galeta, Ondřej ; Reich, Bořek (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
The main goal of this work is to increase the quality of object tracking in three-dimensional space using the fusion of radar and video data obtained from traffic monitoring scenes. The thesis presents several methods dealing with collecting point pairs from both sensor coordinate systems for spatial calibration of sensors, with an emphasis on automation. It solves the association problem of multiple detected objects at once using a modified Hungarian algorithm. The work also shows some methods of predicting the distance of objects detected by video using a dataset obtained from radar. Output from the fusion model provides spatially extended tracks and more accurate counting of tracked objects than radar or video models alone, which can be used for further analysis of traffic in the observed scene.
|
|
|
Programové vybavení pro vícejednotkovou bezdrátovou sportovní časomíru
Gál, David ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou realizací programového vybavení pro vícejednotkovou bezdrátovou sportovní časomíru. Použitý hardware vychází z jiné bakalářské práce a je složen z řídící, primární jednotky, a z koncových, sekundárních, jednotek. Oba typy jsou k řízení vybaveny 16bitovými mikrokontroléry PIC24F a bezdrátovou komunikaci obstarávají RF moduly vysílající v pásmu 868MHz. Návrh je zaměřen především na bezdrátové využití sekundárních jednotek k měření času a na eliminaci chyb měření spojených s bezdrátovým přenosem. Návrh se také zabývá snížením spotřeby jednotek a použitím SD karty k ukládání naměřených časů. Realizace je provedena v jazyce C.
|
|
|
Modulátor a demodulátor s více nosnými pro softwarově definované rádio
Klučka, Jaroslav ; Urban, Josef (oponent) ; Maršálek, Roman (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá počítačovou simulací komunikačního řetězce s použitím OFDM modulace. V úvodu práce je stručný popis digitálních modulací, zejména OFDM. V prostředí MATLAB je navržen a simulován model vysílače, rádiového kanálu a přijímače, včetně jednoduché časové a frekvenční synchronizace a ekvalizace. V prostředí Simulink je navržený komunikační systém implementován do vývojového kitu USRP. Nebylo možné, aby vývojový kit pracoval zároveň jako vysílač i jako přijímač. Funkce vysílače byla ověřena měřením na spektrálním analyzátoru. Pro ověření funkce přijímače byl vygenerován zkušební OFDM signál pomocí vzorkovací karty CompuGen 4302. Na vývojovém kitu pracujícím jako přijímač byl signál přijat a demodulován.
|
host ::
RSS.